O sistema ou programa eletr�nico de estabilidade (ESP) corrige eventuais falhas de dirigibilidade, mantendo o ve�culo com uma condu��o segura, alterando a press�o de freio em determinada roda para corre��o de uma poss�vel derrapada. O sistema tem no mesmo controle do freio ABS, uma programa��o espec�fica que tem a capacidade de processar e interpretar o comportamento do ve�culo atrav�s dos mesmos sensores do ABS e um sensor de �ngulo de inclina��o. � mais um complemento de a��es que a eletr�nica faz para melhorar ou corrigir a dire��o do veiculo. Assim, vamos aos detalhes do Pajero ano 2000.

Alimenta��o el�trica
O aterramento da ECU de 52 pinos � feito pelos terminais 12, 25, 26 e 42. A linha 30 de alimenta��o el�trica � pelos pinos 31 e 13. A linha p�s-chave de igni��o chega ao pino 50 ap�s passar por um fus�vel F5 de10A. Estes fus�veis de prote��o est�o na caixa auxiliar dentro do v�o do motor, identificados na tampa pl�stica de fechamento. 

Componentes
Unidade eletr�nica 
Com 52 pinos, tem a possibilidade de ter ou n�o a unidade ESP incorporada. Localizada pr�ximo ao cilindro mestre de freio apresenta bom espa�o de trabalho, testes e manuten��o. Faz a liga��o dos sinais de entrada como alimenta��o el�trica, interruptor de pedal, quatro sensores do tipo indutivo, comunica��o com o painel de instrumentos e comanda os atuadores do sistema: as solen�ides de reten��o ou diminui��o de press�o, e bomba de recalque.

ECU
Pinos/Sistema     Pajero
Aterramento    12 � 25 � 26 � 42 
Positivo     31 � 13 � 50

Unidade hidr�ulica
Trabalhando de forma incorporada � unidade eletr�nica, tem seis tubos de liga��o hidr�ulica, sendo dois tubos de alimenta��o do cilindro mestre e mais quatro tubos de liga��o com cada um dos circuitos hidr�ulicos das rodas. Temos, portanto, um sistema do tipo 4S4K, com quatro sensores e quatro canais de controle.
A bomba hidr�ulica � comandada pela Unidade atrav�s do rel� interno na unidade eletr�nica. Quando aplicado com controle de tra��o teremos duas solen�ides a mais que os sistemas sem o ESP.

As dez solen�ides est�o dentro e s�o moduladas pela unidade hidr�ulica:
� Controle ESP
� Controle ESP
� Isolamento traseira direita
� Diminui��o traseira direita
� Isolamento traseira esquerda
� Diminui��o traseira esquerda
� Isolamento dianteira direita
� Diminui��o dianteira direita
� Isolamento dianteira esquerda
� Diminui��o dianteira esquerda

Sensores
Temos quatro sensores identificados em cada uma das rodas do tipo indutivo, e com roda dentada junto a cada cubo de roda. Como o controle � individual fica mais f�cil a identifica��o e compara��o de valores em cada roda do ve�culo.

Os sensores est�o ligados � ECU eletr�nica da seguinte forma:
Dianteiro direito � pinos 10 e 23
Dianteiro esquerdo � pinos 07 e 20
Traseiro direito � pinos 08 e 21
Traseiro esquerdo � pinos 09 e 20

Coment�rios 
A Pajero tem v�rias vers�es dependendo do ano, tamanho e modelo. O sistema ABS tamb�m apresenta varia��es sendo cada vez menos, mais r�pido e eficiente. O foco da nossa mat�ria foi o ABS aplicado no ano 2000 at� 2002. A dica mais interessante neste sistema de controle de freio � rela��o ao diagn�stico de falhas, e quantidade de �gua ou simplesmente umidade acumulada no conector da ECU eletr�nica, gerando mau contato e acendimento repentino e sem falha relacionada da l�mpada de anomalia no painel. Chamo a aten��o para um diodo instalado entre o rel� de alimenta��o e o pino 50 da ECU.