Este sistema de transmiss�o automatizada, que equipa os modelos Sandero 1.6 8V e Logan 1.6 8V, foi desenvolvido pela ZF Alem�, e utilizado pelo modelo Lupo da Volkswagen, possui embreagem e um c�mbio mec�nico semelhante ao da vers�o manual. Um sistema eletr�nico controla a embreagem e faz as trocas automaticamente. No Easy�R, a troca de marchas � realizada por controle eletroeletr�nico e o motorista tamb�m pode trocar as marchas de forma manual sequencial, com toques na alavanca de marcha.
O condutor pode dirigir de forma mais econ�mica ou esportiva automaticamente, pois o sistema se adapta ao modo de dirigir. Quando se fizer a solicita��o de pot�ncia m�xima (o chamado �kickdown�), o sistema Easy�R faz as trocas numa faixa de torque mais alta, tornando a condu��o esportiva ou possibilitando uma ultrapassagem mais segura. Para facilitar as manobras de estacionamento, o Easy�R traz a fun��o Creeping, que faz com que o ve�culo se mova lentamente ao tirar o p� do freio com o ve�culo engatado em primeira marcha ou marcha a r�. O Creeping auxilia tamb�m nas arrancadas em rampas de at� 4 graus de inclina��o.
� sem bloqueio da chave de contato;
� sem bloqueio de estacionamento;
� sem desbloqueio de emerg�ncia;
� sem a fun��o �Creeping� marcha de arraste;
� unidade de controle da transmiss�o externa;
� arrancada somente � poss�vel em 1� marcha;
� ao �desligar� a igni��o a embreagem � fechada.
Se durante essa opera��o a alavanca seletora estiver na posi��o N n�o ser� engatada qualquer marcha.
A transmiss�o manual automatizada de 5 marchas Easy R implementa o conceito �shift bywire�, ou seja, n�o existe qualquer liga��o mec�nica entre a alavanca seletora e a transmiss�o. A posi��o da alavanca seletora � transmitida por meio de rede.
Atrav�s da alavanca seletora eletr�nica, pode-se escolher o modo de opera��o da transmiss�o.
Deslocando a alavanca para o meio, encontra-se a posi��o neutro (N) e, movendo-a para cima a posi��o de marcha r� � selecionada (R) e para baixo a posi��o Drive.
Quando o motor for desligado, a chave de contato pode ser removida mesmo com a alavanca de sele��o fora da posi��o (N).
Para assegurar que o ve�culo n�o se movimente involuntariamente � emitido no painel de instrumentos um aviso �tico e ac�stico que indica a necessidade de aplicar o freio de estacionamento.
A alavanca seletora possui em sua parte inferior um dispositivo que transfere seus movimentos para a eletr�nica da alavanca. No extremo inferior da alavanca de sele��o, est� instalada uma placa guia com canais e rebaixos que servem de refer�ncia para o movimento da alavanca. A parte superior da alavanca possui um anel de borracha, cobertura esf�rica, capa de prote��o e anel trava para fixa��o de todo o conjunto.
O movimento da alavanca seletora se transmite para o im� fixado na placa m�vel.
Os elementos Hall na eletr�nica da alavanca seletora registram esses movimentos e transmitem essas informa��es para a unidade de controle da transmiss�o.
Os s�mbolos do quadro de instrumentos s�o iluminados por LED e informam sobre o estado da transmiss�o.
Uma mola helicoidal entre
a tampa e o elemento principal amortece os impactos mec�nicos do setor
dentado nas paredes da carca�a e reduz, portanto, o desgaste mec�nico.
A carca�a exterior aloja o elemento interior e a mola de press�o. A
parte possui a roda livre com roletes, a cunha de bloqueio com o
porta-cunha e a esfera guia. A esfera guia interliga o pist�o ao setor
dentado.
COMPENSA��O DE DESGASTE
O ressalto de pl�stico do elemento interno apoia contra as paredes do batente da carca�a de alum�nio.
O porta-cunha, juntamente com a cunha de bloqueio, se movimenta para a posi��o de repouso e libera os roletes. A carca�a exterior e o elemento interior s�o movimentados um contra o outro. A mola de press�o separa o elemento interior e carca�a exterior, compensando o desgaste da embreagem.
SEQU�NCIA DE OPERA��O DA EMBREAGEM
A embreagem fechada - Se o motor volta a receber corrente el�trica, o setor dentado retorna � posi��o inicial no batente inferior. O motor trabalha primeiro contra a mola de compensa��o. Essa opera��o � compensada pela mola do plat�. Se o ponto de giro do setor dentado e o eixo da mola encontra-se em uma mesma linha, a mola de compensa��o encarrega-se de efetuar o movimento do motor. Com o movimento do setor dentado o pist�o se retrai na carca�a de alum�nio. A embreagem se fecha.
A embreagem aberta - O motor � alimentado com corrente el�trica e se encarrega de movimentar o setor dentado at� o batente superior.
A mola de compensa��o complementa o torque do motor neste movimento, reduzindo as necessidades energ�ticas do motor.
O setor dentado empurra o pist�o contra o garfo da embreagem. Esta for�a atua sobre a mola diafragma do plat�, por meio do garfo e do rolamento da embreagem, abrindo a embreagem e liberando o disco.
ACIONAMENTO DA EMBREAGEM
Quando o atuador da embreagem est� em funcionamento, o elemento interior se move na dire��o da embreagem. A cunha de bloqueio � empurrada entre os roletes da roda livre, movimentando-os para fora. Com essa opera��o os roletes s�o presos � carca�a exterior.
O setor dentado pressiona o pist�o sobre a alavanca que puxa o garfo e a embreagem se abre.
RETORNO � POSI��O DE PARTIDA
Para fechar a embreagem, o motor puxa o setor dentado com o pist�o para dentro da carca�a de alum�nio. Durante este movimento � mantido a conex�o com o pist�o. O movimento do setor dentado possibilita o recuo do porta-cunha. A cunha de bloqueio s� � puxada para tr�s quando o ressalto de pl�stico encosta no batente superior. Posteriormente o setor dentado chega ao batente mec�nico.
Os roletes desacoplam, anulando o efeito de bloqueio.
ATUADOR DE SELE��O E ENGATE
Os dois motores s�o conectados ao segmento de sele��o e engate do eixo seletor, por meio dos respectivos eixos de sele��o e engate.
Os eixos asseguram a transmiss�o da energia de acionamento ao eixo seletor
O comando interno funciona de modo similar a uma transmiss�o manual, ou seja, o ressalto de comando do eixo seletor encaixa nos garfos.
MOTOR DE SELE��O
Ao ligar o motor de sele��o, seu eixo transmite o torque para um
eixo intermedi�rio, que movimenta uma cremalheira fixada ao eixo
seletor. Assim a rota��o do motor � transformada em movimento ascendente
e descendente do eixo seletor.
Com esse movimento � selecionado o garfo correspondente � marcha
a ser engatada.
MOTOR DE ENGATE
Ao ligar o motor de engate, seu eixo transmite o giro a um setor
dentado fixado ao eixo seletor.
Dessa forma a rota��o do motor faz girar o eixo seletor,
possibilitando o engate da marcha correspondente ao garfo selecionado.
AJUSTE B�SICO DO ATUADOR DE ENGATE
Durante o ajuste b�sico, o ressalto do eixo seletor percorre v�rias vezes as pistas dos garfos para sele��o e engate das marchas. Com isso, a posi��o do ressalto do eixo seletor, a largura e comprimento da pista formada pelos garfos de engate das marchas s�o determinados. Ao se conhecer a largura e o comprimento das pistas de sele��o e engate � poss�vel ligar os motores quase simultaneamente. Assim, o ressalto do eixo seletor praticamente n�o toca as paredes das pistas formada pelos garfos da transmiss�o, diminuindo o tempo de troca das marchas.
Para encontrar a posi��o neutro se capta o final da pista dos garfos, por meio do motor de sele��o, movimentando o ressalto do eixo seletor at� os batentes mec�nicos superior e inferior. Paralelamente a isso, o motor de engate extrai o ressalto do eixo seletor da pista de engate.
Calibrar a posi��o de neutro: Num procedimento semelhante, a largura e comprimento da pista de sele��o s�o determinados.
Com movimentos alternados nos sentidos vertical/horizontal do eixo seletor at� que o movimento seja limitado pelo in�cio de uma pista de engate.
Calibrar as marchas: Para captar o comprimento, a largura e o batente final da pista de engate � necess�rio percorrer cada uma delas de forma individual (na figura acima � apresentado um exemplo da 2� marcha).
MOTORES DOS ATUADORES DA EMBREAGEM, SELE��O E ENGATE
Estrutura
A carca�a de alum�nio dos motores do atuador da embreagem e do atuador de sele��o e engate constitui um m�dulo eletr�nico equipado com dois elementos Hall para identificar o sentido de giro. O eixo de acionamento de cada motor est� equipado com um anel gerador de impulsos. O anel possui sua parte exterior magnetizada, apresentando uma polariza��o norte-sul alternada.
FUNCIONAMENTO
Ao girar o eixo de acionamento com o anel gerador de impulsos, as diferentes polariza��es geram tens�es com polaridade vari�vel nos elementos Hall. A unidade de controle compara a sequ�ncia de sinal enviada pelos dois sensores Hall para determinar se o motor est� girando e em qual sentido de rota��o.